فیلم های آموزشی درس کنترل خطی
توضیحات درس
این درس به تجزیه، تحلیل و کنترل سیستم های خطی اختصاص دارد.
درباره استاد : ادهمی
دکتر ادهمی استاد دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تهران است.
جلسه اول - مفهوم کنترل و مثال هایی از آن
جلسه دهم - نمایش فضای حالت- بخش اول
جلسه یازدهم - تحلیل فضای حالت-بخش دوم
جلسه دوازدهم - پایداری و معیار پایداری سیستم های LTI
جلسه سیزدهم - خطای حالت ماندگار-بخش اول
جلسه چهاردهم - پاسخ گذرای سیستم ها
جلسه پانزدهم - پاسخ گذرای سیستم مرتبه دوم
جلسه شانزدهم - مکان هندسی ریشه ها-جلسه ی اول
جلسه هفدهم - مکان هندسی-بخش دوم
جلسه هجدهم - مکان هندسی ریشه ها-بخش سوم
جلسه نوزدهم - مکان هندسی
جلسه دوم - جایگاه فیدبک در کنترل
جلسه بیستم - طراحی کنترل کننده - کلیات
جلسه بیست و یکم - طراحی کنترل کننده به روش تحلیلی
جلسه بیست و دوم - طراحی به روش مکان هندسی
جلسه بیست و سوم - طراحی جبران ساز به روش کمان هندسی
جلسه بیست و چهارم - مقدمه پاسخ فرکانسی
جلسه بیست و پنجم - دیاگرام بود-عوامل پایه
جلسه بیست و هفتم - یافتن تابع تبدیل از دیاگرام بود
جلسه بیست و هشتم - حاشیه های پایداری
جلسه بیست و نهم - نمودار قطبی-قواعد رسم
جلسه سوم - مدل سازی سیستم های LTI
جلسه سی ام - پایداری نایکوییست
جلسه سی و یکم - نمودار قطبی سیستم های تاخیر دار
جلسه سی و دوم - طراحی ساز در حوزه فرکانس
جلسه سی و سوم - طراحی جبران ساز حوزه فرکانس-بخش دوم
جلسه چهارم - دیاگرام بلوکی
جلسه پنجم - گراف گذر سیگنال
جلسه ششم - مدل سازی سیستم های الکتریکی
جلسه هفتم - مدل سازی سیستم های مکانیکی انتقالی
جلسه هشتم - مدل سازی سیستم های دورانی و الکتریکی
جلسه نهم - مدل سازی سیستم های سیال و حرارتی
- ویدئو آموزشی درس مبانی اقتصاد
- ویدئو آموزشی درس برنامه نویسی وب
- ویدئو آموزشی درس الکترونیک ۲ شریف
- ویدئو آموزشی درس مقاومت مصالح ١
- ویدئو آموزشی درس سیاه چاله
- ویدئو آموزشی درس تشخیص الگو
- ویدئو آموزشی درس آموزش MAYA
- ویدئو آموزشی درس آموزش PSpice
- ویدئو آموزشی درس آموزش مقدماتی زبان انگلیسی
- ویدئو آموزشی درس برنامه ریزی استراتژیک در عمل
- ویدئو آموزشی درس آموزش HSpice
- ویدئو آموزشی درس ریزپردازنده ۲
- ویدئو آموزشی درس آشنایی با لتکس و نحوه ارسال مقالات ISI
- ویدئو آموزشی درس داده کاوی
- ویدئو آموزشی درس ریاضی فیزیک ۲
- ویدئو آموزشی درس اقتصاد کلان ١
- ویدئو آموزشی درس اقتصاد خرد- دوره فرعی
- ویدئو آموزشی درس تحلیل دینامیک های سیستم (بهار ۱۳۹۴)
- ویدئو آموزشی درس بانکداری اسلامی
- ویدئو آموزشی درس برنامه سازی پیشرفته